Esperantoak egitura oso erregularra du. Hitzak, askotan, aurrizkitzat edo atzizkitzat beste hitz batzuk batuaz sortzen dira; horrela, txikiagoa da ikasi beharreko hiztegiahitz murriztuzkopurua. Hizkuntza oso fonetikoa da;: ortografiatikidazkeratik jakin daiteke zehazki zein den ahoskera, eta alderantziz, ahoskeratik jakin daiteke zehazki zein den idazkera.
Esperantozko hitz gehienak, hizkuntza latindar, germaniko eta eslabikoeneslabikoeako hitzen antzekoak dira. Hala ere, esperantoa ez da hizkuntza horien nahasketa, hizkuntza originala baizik. Zenbait ikuspegitikikuspegitatik, Esperantoarenesperantoaren egiturak hizkuntzaEuropaz ez-europearrenkanpoko hizkuntzen itxura handiagoa du, hizkuntzaEuropako europearrenahizkuntzena baino.
